ジンバルステージ

GTシリーズ

GTシリーズ

ジンバルステージは、ジンバル機構により、回転中の供試品を傾けたり揺らしたりすることができます。
ジンバルステージには、ロール・ピッチ・ヨーの3軸タイプと、ピッチ・ヨーの2軸タイプがあります。

ジンバル機構

ロール・ピッチ・ヨーの3軸、またはピッチ・ヨーの2軸ジンバル機構で、回転中の供試品(搭載物)を傾けたり揺らしたりすることができます。例えば、ヨー回転中にロールやピッチを揺動させることで、ジャイロの他軸感度が調べられます。また、移動体(自動車、船舶、飛行機など)の振動や揺れをロールとピッチに与え、ヨーに方向変化を模擬させることで、慣性センサや姿勢センサの性能を調べることができます。なお、ジンバル機構では、回転軸の交点に置いた供試品には、遠心加速度がかからないという特徴もあります。

高い速度安定性

高い速度安定性と低振動により、ジャイロセンサ、慣性センサ、姿勢センサなど、角速度を検出するセンサの比較試験、性能計測、校正に最適です。

スリップリングの組み込み(オプション)

ヨー軸にスリップリングを組み込むことで、供試品への電源供給や信号出力が可能になります。アナログ信号にノイズが乗らないよう、特殊技術で、モータや電子部品が発生する電磁ノイズを低減しています。

簡単操作

PCから、添付のWindows操作プログラムを使って、各軸の回転速度、加速度、停止角度などを設定するだけで、簡単に操作できます。また、正弦波形の揺動回転や、EXCELなどで作成したデータで動かす機能も付いています。

通信プロトコルの公開

ジンバルステージとPC間の通信プロトコルは公開しているので、お客様の作成されたプログラムに組み込んで操作することが可能です。


(*) ジンバルステージでは、ロール軸のことをアウター軸、ピッチ軸のことをミドル軸、ヨー軸のことをインナー軸と呼ぶこともあります。

ジンバルステージ

ジンバルステージを上から見た所(中央の円板がヨー回転する)

●機種毎の仕様

型名 GT3-02-120 GT3-05-120 GT3-02-360 GT3-05-360
最大搭載質量 (*1) 2kg 5kg 2kg 5kg
最大速度 ロール 120deg/sec
ピッチ 120eg/sec
ヨー 120deg/sec 360deg/sec
最小速度 0.1deg/sec(速度は0.1deg/sec単位で設定できる) 0.2deg/sec(速度は0.2deg/sec単位で設定できる)
ヨー軸の速度安定性 速度変動±0.05deg/sec以下
回転範囲 ロール ±60deg
ピッチ ±30deg
ヨー ±∞deg(360degエンドレス)
隣接軸間の直交度 90deg±0.5%以下
テーブル直径 φ200mm φ300mm φ200mm φ300mm
電源電圧 AC100V 50/60Hz


型名 GT2-02-120 GT2-05-120 GT2-02-360 GT2-05-360
最大搭載質量 (*1) 2kg 5kg 2kg 5kg
最大速度 ピッチ 120eg/sec
ヨー 120deg/sec 360deg/sec
最小速度 0.1deg/sec(速度は0.1deg/sec単位で設定できる) 0.2deg/sec(速度は0.2deg/sec単位で設定できる)
ヨー軸の速度安定性 速度変動±0.05deg/sec以下
回転範囲 ピッチ ±60deg
ヨー ±∞deg(360degエンドレス)
隣接軸間の直交度 90deg±0.5%以下
テーブル直径 φ200mm φ300mm φ200mm φ300mm
電源電圧 AC100V 50/60Hz
(*1) 最大搭載質量は、重心バランス位置に搭載したときの数値。

●操作プログラムの仕様

速度ドライブ 速度と回転方向を指定してドライブする。ドライブ中に速度を変更できる。
角度ドライブ 指定角度まで指定速度でドライブする。ドライブ中に角度や速度を変更できる。
正弦波ドライブ 振幅と周波数を指定して、正弦波形の揺動回転を行う。
(ヨー振幅範囲:±1~±180deg、周波数範囲:0.01~15.00Hz)
メモリードライブ 単位時間ごとの角度を記述したcsvファイルを読み込んで、動かす。複雑な動きを与えることができる。
その他の設定機能 原点検出機能、速度リミット、角度リミット、他
ステータス表示 実際の速度と角度を表示する。動作状態などのメッセージを表示する。
ログファイル機能 運転データ(時間毎の速度と角度)をファイルに書き込む機能。
PCとの通信 RS-232C(付属のシリアルUSB変換器を使ってPCのUSBコネクタと接続できる。)
対応OS Windows10(32/64bit), Windows8.1(32/64bit), Windows7(32/64bit)

●オプション

スリップリング ・ヨー軸の回転中心にスリップリングを組み込むことで、供試品への電源供給と、供試品と固定側装置間の信号接続を実現します。
・スリップリングの極数:6, 12, 18, 24, 36, 56 (2A/極)
安全カバー ・ジンバルステージの周囲を覆う、安全対策用カバー。
・側板および天板はポリカーボネートパネルで中が見れる。底板はアルミ板でジンバルステージが固定できる。
・扉が開いているときは回転できないインターロック機構付き。
緊急停止スイッチ ・手元で素早く停止させるためのスイッチボックス。
PAGETOP▲