コスメイトの1軸回転ステージ（レートテーブル、遠心加速度試験機）は、ジャイロセンサや加速度センサの性能比較や製品検査に使われてきました。最近は、自動車、建設機械、農業機械などの運転支援や自動運転の研究開発、およびヒューマノイドロボットやリハビリ機器の研究開発などに、ジャイロセンサや加速度センサを複合した慣性センサ、IMU（慣性計測装置）、姿勢センサが使われるようになってきました。
２軸・3軸回転ステージは、これら多軸センサの性能比較や製品検査に役立ちます。

まず、ロール・ピッチ・ヨーの回転軸の交点に供試体（搭載物）が置ける3軸ジンバル機構と、ロールやピッチの回転軸より高い位置にテーブルがあって供試体の寸法に制限がない回転機構に分かれます。
供試体を載せたテーブルをヨー回転させてそれをロールやピッチ方向に揺らす "Y-R-P" と、ロールやピッチ方向に揺らす機構をヨー回転させる "R-P-Y" では、構造が異なります。また、２軸回転ステージでは、"R-P"、"Y-R"、"R-Y"で構造が異なります。なお、ロール軸とピッチ軸は供試体を90deg回して取り付ければ同じことなので、順番はありません。

(*) ロール・ピッチ・ヨーの方向は車両座標系に従っています。車の進行方向が+X、左方向が+Y、上方向が+Zになり、X軸回りの回転がロール、Y軸回りの回転がピッチ、Z軸回りの回転がヨーになります。

供試体への電源供給や信号出力が必要な場合、また供試体に最も近い軸以外の軸を無限回転させる場合はスリップリングが必要になります。

PCから、添付のWindows操作プログラムを使って、各軸の回転速度、加速度、停止角度などを設定するだけで、簡単に操作できます。また、正弦波形の揺動回転や、EXCELなどで作成したデータで動かす機能も付いています。

２軸・3軸回転ステージとPC間の通信プロトコルは公開しているので、お客様の作成されたプログラムに組み込んで操作することが可能です。