ジャイロが組み込まれた機器や慣性センサなどの試験に最適
ジャイロセンサが組み込まれた機器や、慣性センサ・姿勢センサ・IMUなど角速度および角度を計測する装置の試験や製品検査に適しています。また、車や船舶など揺れた環境で使用する機器の実験や試験などにもご利用いただけます。
さまざまなタイプをラインナップ
軸の順番が異なるタイプや、ロール・ピッチ・ヨーの回転軸の交点に
供試品を搭載できる
ジンバルタイプをラインナップしています。
スリップリングの組み込み(オプション)
ヨー軸を無限回転させる場合に、ヨー軸に
スリップリングを組み込むことで、
供試品への電源供給と、供試品と固定側装置間の信号接続を実現します。
簡単操作
添付のWindows操作プログラムを使って、PCから動作速度や停止角度などを設定して、簡単に操作ができます。また、正弦波形の揺動回転、EXCELなどで作成したデータで動かす機能、事前に作成した動作シーケンスに基づき動かす機能も付いています。
(MSシリーズの型名)
MSシリーズでは、
供試品のX軸方向の回転(左右方向の傾き)をロール、Y軸方向の回転(前後方向の傾き)をピッチ、Z軸方向の回転(左右方向の回転)をヨーと呼びます。
2軸や3軸の回転機構は、姿勢を計算する上で、軸の順番が重要になります。一番外側の回転軸をアウター軸と呼び、その内側でアウター軸と直交する回転軸をミドル軸と呼び、さらにその内側でミドル軸と直交する回転軸をインナー軸と呼びます。供試品はインナー軸のテーブルに取付けます。
MSシリーズの型名はアウター軸・ミドル軸・インナー軸の順になっています。例えば、アウター軸がヨー、ミドル軸がピッチ、インナー軸がロールの装置の型名は"MS-YPR"になります。
回転軸の交点に供試品が置けるジンバルタイプは、型名に"G"が付きます。(例えば、"MS-YPR-G"となります。)
《 ここに掲載されていない搭載質量、回転角度、最大速度の製品は、お問い合わせください 》
●2軸回転ステージ(ヨー+ピッチ、ジンバルタイプ)
型名 |
MS-YP-G-04 |
MS-YP-G-20 |
最大搭載質量 |
4kg |
20kg |
回転角度 |
outer |
Yaw : ±165deg |
Yaw : ±160deg |
inner |
Pitch : ±60deg |
Pitch : ±60deg |
最大速度 |
outer |
Yaw : 60deg/sec |
Yaw : 60deg/sec |
inner |
Pitch : 60deg/sec |
Pitch : 60deg/se |
●2軸回転ステージ(ピッチ+ヨー)
型名 |
MS-PY-10 |
MS-PY-30 |
最大搭載質量 |
10kg |
30kg |
回転角度 |
outer |
Pitch : ±45deg |
Pitch : ±45deg |
inner |
Yaw : ±∞deg |
Yaw : ±∞deg |
最大速度 |
outer |
Pitch : 60deg/sec |
Pitch : 30deg/sec |
inner |
Yaw : 60deg/sec |
Yaw : 30deg/se |
●2軸回転ステージ(ピッチ+ロール)
型名 |
MS-PR-20 |
MS-PR-100 |
最大搭載質量 |
20kg |
100kg |
回転角度 |
outer |
Pitch : ±20deg |
Pitch : ±10deg |
inner |
Roll : ±30deg |
Roll : ±10deg |
最大速度 |
outer |
Pitch : 90deg/sec |
Pitch : 30deg/sec |
inner |
Roll : 90deg/sec |
Roll : 30deg/se |
●3軸回転ステージ(ジンバルタイプ)
型名 |
MS-RPY-G-03 |
MS-YPR-G-05 |
最大搭載質量 |
3kg |
5kg |
回転角度 |
outer |
Roll : ±60deg |
Yaw : ±∞deg |
middle |
Pitch : ±30deg |
Pitch : ±30deg |
inner |
Yaw : ±∞deg |
Roll : ±30deg |
最大速度 |
outer |
Roll : 100deg/sec |
Yaw : 60deg/sec |
middle |
Pitch : 100deg/sec |
Pitch : 60deg/se |
inner |
Yaw : 100deg/sec |
Roll : 60deg/se |
●操作プログラムの仕様
速度ドライブ |
速度と回転方向を指定してドライブする。ドライブ中に速度を変更できる。 |
角度ドライブ |
指定角度まで指定速度でドライブする。ドライブ中に角度や速度を変更できる。 |
正弦波ドライブ |
振幅と周波数を指定して、正弦波形の揺動回転を行う。 |
メモリードライブ |
事前に作成した波形で動作する機能。複雑な動きが可能。 |
コマンドドライブ |
事前に設定した動作シーケンスを順に実行する機能。 |
設定機能 |
原点設定、ゼロリセット、リミット設定など。 |
ステータス表示 |
実際の速度と角度を表示する。動作状態などのメッセージを表示する。 |
ログファイル機能 |
運転データ(時間毎の速度と角度)をファイルに書き込む機能。 |
PCとの通信 |
RS-232C(付属のシリアルUSB変換器を使ってPCのUSBコネクタと接続できる。) |
対応OS |
Windows11, Windows10 |
●オプション
スリップリング |
ヨー軸を無限回転させる場合に、ヨー軸の回転中心に組み込む。供試品への電源供給と、供試品と固定側装置間の信号接続を実現する。 |
緊急停止スイッチ |
手元で素早く停止させるためのスイッチボックス。 |
安全カバー・安全フェンス |
回転機構ユニットの周囲を覆う、安全対策用のカバーまたはフェンス。インターロックおよびオートロック機能付。 |